近日，世界模型驱动的城市场景具身智能全栈方案商——酷哇科技(Coowa)，与领先的具身智能 AI 计算平台供应商辉羲智能正式达成战略合作。
双方将基于酷哇科技自研的 COOWAM(Co-Optimized World Action Model)技术体系与辉羲智能的高性能光至 R1芯片，展开底层软硬件的深度适配与联合优化。本次合作旨在彻底打通前沿世界模型在复杂城市场景中的端侧部署链路，为具身智能迈向万台级规模化落地提供有力的工程支撑。
酷哇科技创始人兼CTO廖文龙、酷哇科技副总裁王洪亮、辉羲智能联合创始人贺光辉、辉羲智能联合创始人章健勇出席战略签约仪式
在真实、开放的复杂城市场景中，具身智能设备面临着极端的动态博弈与复杂的物理交互。酷哇科技摒弃了业内试图用单一模型“大力出奇迹”的粗暴解法，其自研的 COOWAM技术体系采用了原生融合“快慢思考”的双层智能体世界模型架构。通过认知规划中枢(Urban VLM)的长程逻辑推演，以及物理推演底座(CooWAIM 2.0 世界模型)的实时交互预测，COOWAM 赋予了机器人极高的物理常识与决策能力。然而，这种高频的内部“动作假设—世界推演”试演机制，对端侧平台的低延迟、高能效及高稳定性算力提出了严苛挑战。
此次技术协同，双方精准锚定了具身智能边缘侧的算力痛点，采用辉羲智能自研的光至R1芯片作为核心物理执行底座。该芯片具备 500+ TOPS AI 算力，可为高性能本地智能计算提供大算力支撑，并依托自研工具链与完善的软件栈，为模型迁移、编译优化、运行部署和性能调优提供工程化支持。
在联合优化过程中，酷哇科技充分发挥了其在端侧算力优化上的极致工程能力。依托辉羲智能光至 R1 芯片的底层硬件架构，酷哇将深度表征压缩与潜空间压缩技术发挥到极致，成功将端侧模型每帧环境理解的等效计算开销从行业常规的约 576 个 Token 极速压缩至约 64 个 Token，算力负载大幅降低至原水平的九分之一。
与此同时，通过酷哇自研的 CRPilot 实时机器人软件系统的精确调度，COOWAM 世界模型与光至 R1 芯片实现了算力与控制的底层解耦。在各项真实城市场景配置的实测中，搭载光至 R1 芯片的酷哇机器人终端，即使在弱网或断网的极端环境下，依然能够稳定保持百毫秒级的本地闭环决策与推演能力，各项推理速度与精度指标均达到商用交付的严苛标准。
这一测试结果，不仅直观展现出光至 R1 芯片强大的多模态 AI 承载实力，也充分印证了 COOWAM 出众的跨硬件兼容能力与轻量化部署优势，验证了国产世界模型与国产算力硬件高效协同的可行性。
未来，酷哇科技将持续推进与辉羲智能的战略协作，推动从底层算力到上层算法的全面闭环。双方将联合产业链各方伙伴，加速具身智能前沿技术在城市服务与工业生产中的落地，以技术创新推动具身智能软硬件协同生态加速成熟，共同践行“让机器人与美好生活共进”的愿景。